堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的起重机械设备。运用这种设备的仓库高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。

堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。

它具有如下特点：