智能化仓储堆垛机属于智能化立体仓库设备技术领域，具体涉及一种智能化立体仓库堆垛机,设置在立体仓库的底架上,堆垛机包括两平行设置的立柱,分别设置在两立柱底端的滑动基座,连接在两立柱之间的水平梁以及沿水平梁移动的取料器,底架上具有X向导轨,滑动基座沿X向导轨移动,水平梁上具有Y向导轨,取料器沿Y向导轨移动,立柱上具有Z向导轨,水平梁沿Z向导轨移动.本实用新型多个取料器可实现三维运动,可对多个货架取货,节省了设备建设成本和人工监控成本。