随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。有轨巷道堆垛起重机，是立体仓库中*重要的起重运输设备，是**立体仓库特征的标志。有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库作业。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，在目前立体仓库应用中，堆垛机*常见的是按结构形式和运行轨迹分类。