仓储自动化构成由自动化设备和软件系统两部分组成，自动化设备与软件系统的集成度决定着自动化程度高低，AI、感知视觉、导航定位等技术在仓储领域的发展程度决定仓储智能化高低。

硬件是仓储自动化成本比重**的部分，针对不同场景需求，仓储自动化设备分为仓储机器人、机械臂、立体库、分拣带、输送机几个设备类别，如图所示：

硬件是基础，软件是灵魂，软件系统实现仓储自动化设备控制、命令执行、统一管理、系统对接等把控。仓储自动化软件系统分为：智能物流调度系统 WCS 和智能机器人调度系统 RCS。

随着自动化硬件技术、集成控制技术的发展，在仓库和配送中心运营场景下，WCS 往往需要灵活接入现有 WMS/ERP/MES 系统 , 实现可自主灵活优化作业流程，复杂作业任务和调度由**业务调度优化引擎驱动，无需人工经验提供完善的数字可视化和中控系统，实现监控全场业务，降低运维难度。

RCS 可以提供 AGV 管理、实时运行图、指令管理、任务管理、异常信息管理等功能，还可以支持 AGV 运行前、运行中、运行后的一系列信息管理。

我们知道物联网分为感知层、通信层、平台层、应用层，在万物互联的物联网时代，仓储自动化迎来更多的行业应用，下面我们就从物联网层面来分析下仓储自动化**技术。  

箱式自动化立体库系统，以料箱堆垛机对料箱进行自动存取的存储方式。作为现代化物流系统中的重要组成部分，料箱式立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由货架、堆垛机、输送设备、自动控制WCS与管理系统WMS所组成。