有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库业。本产品采用单立柱结构形式。

自动小型堆垛机采用一批新技术，在寻址技术上采用脉冲式红外测距仪其体积小、重量轻，采用数字测相脉冲展宽细分技术，测量精度达到毫米级，且能准确地直接显示距离。

该堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和停准的目的。特点：堆垛机高速运行、换速平稳、低速停准的调速要求。实际应用表明，该方案能对电机转矩实行、低速运行性能好、调速范围广。

此外该堆垛机还应用了以下新技术如：远红外通讯，条码识别、编码识别、实时监控等。前沿的技术及优异的性能使该设备在欧美等发达地区运用比较普遍。

该自动小型堆垛机主要结构由铝合金型材空中轨道（天轨），及铝合金型材地面轨道（地轨），铝合金立柱，平移小车装置，升降系统，货叉装置，滑触线，电控装置等组成。

堆垛机有一根铝合金立柱被水平尼龙导向夹轮夹在天花板的天轨和地面后轮驱动，前后轮有水平导向轮的地轨之间，这根立柱可以在立体货架的水平位置以±2mm的精度，30~60m/min的运行速度移动。与立柱相连的是一个货叉机构，它以载重为≥15kg，升降速度为20m/min，升降精度为±2mm地载着货物沿着立柱上下移动，货叉也可以以伸缩行程为500mm，大于8m/min的叉动速度作相对于货格的水平取货和存货运动。寻址方式是由货格上安装有光电认址器及在堆垛机上安装寻址。