立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：

一）、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、物流要求：上游进入仓库的入库员、向下游转运的出库量以及所要求的库容量；

3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

5、用户对仓库管理系统的功能要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。

二）、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

③仓库储存区（货架区）的仓位数量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三）、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四）、选择机械设备类型及相关参数