1.自动化运输系统

主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，主要用于纸箱和周转箱的输送，这个系统很多厂家都能做，其技术含量比其他要相对低一些。

2.自动存储系统

包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必不可少的设备有：

1)堆垛机：托盘堆垛机(应用在托盘立体仓库)、箱堆垛机(Miniload-主要是应用于箱料的立体仓库);国内的与国外的目前在技术上来讲没有太大的技术代差，主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车(穿梭车、子母车等)。

2)自动化密集存储系统，主要用于对箱的存储，国内在这一领域也在进一步的改进当中。

3.自动分拣系统

自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓。

1)交叉带分拣系统及翻盘分拣系统：主要是应用于箱的分拣和单件零捡。

2)滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣。在皮带输送线和滚筒线之间安装的有左右两边可以分隔的装置(简称：摆轮分拣系统);摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣。

4.机器人分拣系统

机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV(自动导引车)。

AGV的分拣系统里有一种小黄人矩阵分拣系统，是把AGV放到矩阵上进行分拣，主要进行散件的分拣。

5.货到人拣选系统

货到人拣选系统有很多种，这里主要讲两种：

1)自动化水平旋转库：主要是进行箱存储，该系统的缺点是在转的时候，整个库存都在转，使用时的能耗高;如果库存少则不合算，造价较昂贵;

2)自动化垂直回转库：主要分拣小件如螺丝电子元件药品等小物件，大家在医院可能见过这种用在药品场合的分拣。