1）自动化输送系统：

动线参数的设定取决于处理能力和上限参数，一般箱式的分拣系统宽度为580/620/680/720/780，宽度由在动线上运输的货物的物理尺寸决定；比如涉及线体的承载能力、电机的功率选型等，一般选择2500箱/小时左右，常用速度为32米/分钟。

2）自动化立体仓库：

托盘堆垛机的速度一般在180米/分钟以下，存取次数一般是200次/小时。高度上可达30米，一般为24米以下，；多层穿梭车，存取能力可达1000次/小时。

3）AGV分拣机器人：

主要为AGV分拣矩阵，在京东无人仓里应用较多。无人仓的概念是较先进，但这类小黄人矩阵分拣系统的大规模应用的性价比低，故障率大、后台调度程序算法复杂；且这种矩阵型AGV分拣系统属于二维码导航，存在技术瓶颈：AGV小车越多，其处理量反而会下降。

4）自动分拣系统：

滑块分拣机，用于箱式的分拣，对软包货物不能分拣；交叉带分拣，主要用于细分领域，能提供比较多的格口，运行速度较快，分拣能力可做到20000-40000件，甚至更高，但对场地要求高，费用也极高。滚珠模组带分拣系统、高速分流器系列，采用模块化设计，分拣品类广，分拣效率分别能达到4000件/小时、8000件/小时，不受场地限制，且投资回本周期短。

5）电子标签系统：

主要用于播种式和摘果式的拣选，解决分拣错分率问题，一般电子标签系统差错率少于万分之五，应用电子标签系统比手工分拣的效率高，有效提升分拣效率；

6）密集存储系统：

垂直和水平的旋转库，垂直的旋转库一般单机即可使用，而水平的旋转库则需配套使用，其效率比人工要高6-10倍。由于密集存储系统能够增加50%左右的存储密度，其能节省的存储空间可达50%-60%，目前密集存储系统在电商仓里用的较少。

7）货到人系统：

专指AGV货到人，即驮着货架移动，如kiva系统；还有一个货到人系统叫在线拣选工作站，一般可达1000件/小时，传统的拣选中70%的时间用在走路上，30%时间用于拣选，效率低；运用货到人系统，效率会提高。

8）在线机器人分拣系统：

主要问题在于价格比较高，对仓储行业而言性价比不高，效率无法与人工相比；目前在京东和菜鸟出现，其他的电商仓储里用的很少。