随着现在智能制造在全世界大范围的兴起，作为智能物流**设备之一的移动搬运机器人近年来呈现爆发式的增长，同时除了常见的AGV之外，RGV、IGV也成为自动化体系中不可或缺的一部分。下面青岛货架厂家凯丰达带您了解这三种小车的特点。

1、AGV

（1）、概括，AGV的全称是Automated Guided Vehicle,即“自动导引运输车”。它是装备有电磁、光学或是其他自动导引装置，能够沿规定的导引路劲行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输小车。它在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得到较为**的应用，也是企业选择提高生产效率，降低生产成本的选择。

（2）、特点，AGV小车可以实现自动充电的功能，在安全冗余考虑的前提下，提高产品物料等搬运效率；AGV可以实现数字化的管理，有效避开人为因素，提高管理等；AGV除了采用传统的位置、速度、加速度等，还引用了机器视觉、力等多智能的融合技术来决策控制；AGV的行驶路径和速度都可以实现可控，定位停车**，**提高了物料搬运的效率；具有完善的的安全防护能力，有智能化的交通路线管理，多级警示。

（3）、组成，AGV的车体是由车架和相应的机械装置所组成，是总成部件的安装基础。其次蓄电和充电装置由充电站以及自动充电机组成。再次驱动装置是由车轮、减速器、驱动电机以及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置；而导向装置负责结束导引系统的方向信息；通信装置实现AGV与控制台机监控设备之间的信息交换；安全与辅助装置则是为了避免AGV与系统出现故障时有人员经过时是否会发生碰撞；**控制系统则是由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。

2、RGV

（1）、概括，RGV的全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。常用于各类高密度存储的立体仓库，小车通道可以根据需要来设计长度，并且子啊搬运和移动货物时不需要其他设备进入巷道。其速度快、安全性能高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

（2）、特点，RGV主要是由有轨行驶，常见的是按照两种方式进行分类。一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两类，主要用于物流运输与车间装配；二是根据运行方式分为环形轨道式与直线往复式。

（3）、组成，主要是车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统以及各罩板组成。其中因为AGV的结构较为简单，对外界环境抗干扰能力比较强，对操作工作比较宽泛，运行稳定性强，故障相对较少，整体的维护成本较低，可靠性高。

3、IGV

（1）、概括，IGV的全称Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。由于IGV是*近几年才提出的新概念，和传统AGV相比，IGV的柔性化程度更高，无需任何固定标记物的行驶，并且路径灵活多变，可以根据实际生产需求灵活调度。

（2）、特点，系统简单易于操作，用户可自主规划路径，无需专业人士的协助；环境的适应能力强，可以实现远距离的智能搬运，满足多种应用场景的需求；IGV平台的开放性高，可开放多种智能平台数据端口WES、WMS无缝对接；可以实现高精度定位，在该导航模式下，在搭载博众独有的定位模块，**的精度可达到±1mm。

（3）、组成：IGV由控制电磁阀、伺服液压控制油、跳闸放泄切换阀、控制电液伺服阀、线性可变差别变压器、叶片助动及旋转系统、液压缸前节流孔板以防止IGV位置变换过快。